Sähköpyörätuolin moottorityyppi on keskeinen tekijä sen tehon, huoltotarpeiden ja käyttökokemuksen määrittämisessä. Tällä hetkellä yleisimpiä vaihtoehtoja ovat harjalliset ja harjattomat moottorit, jotka eroavat merkittävästi toisistaan ​​teknisten periaatteidensa ja käyttötapaustensa suhteen.

Harjatut moottorit: Kypsä teknologia, vahva sopeutumiskyky

Harjalliset moottorit hyödyntävät harjojen ja kommutaattorin välistä fyysistä kosketusta virran johtamiseen ja suunnan vaihtamiseen. Ne ovat todistetusti toimiva käyttötekniikka. Ne tarjoavat suuren käynnistysmomentin ja sopivat erityisen hyvin monimutkaiseen maastoon, jonka rinteet ovat yli 8°. Kenttäkokeet osoittavat, että vastaavalla teholla harjallisten moottoreiden alkuvastenopeus kiipeämisen aikana on noin 0,3 sekuntia nopeampi kuin harjattomien moottoreiden.

Harjat ovat kuitenkin kulutusosia ja ne on tyypillisesti vaihdettava useiden tuhansien tai kymmenentuhannen käyttötunnin jälkeen. Ankarissa olosuhteissa, kuten kosteissa ja pölyisissä ympäristöissä, kuluminen voi lisääntyä noin 30 %. Rutiinihuoltoon kuuluu pääasiassa harjojen vaihto (maksaa noin 5 dollaria käyttökertaa kohden) ja hiilikerrostumien puhdistus. Nämä moottorit tarjoavat alhaisen teknisen suojan ja ovat helposti korjattavissa, minkä vuoksi ne sopivat erityisen hyvin alueille, joilla on rajoitetusti teknistä tukea.

Harjallisia moottoreita käytetään tällä hetkellä pääasiassa kahdessa tilanteessa: ensinnäkin vuoristoalueiden (kuten Kaakkois-Aasian ja Latinalaisen Amerikan) julkisissa hankintaprojekteissa niiden erinomaisen rinteiden mukautumiskyvyn ja helpon huollon vuoksi; ja toiseksi kylmillä alueilla (kuten Pohjois-Euroopassa), joilla ne voivat käynnistyä normaalisti jopa -40 °C:n lämpötiloissa.

Harjattomat moottorit: Korkea hyötysuhde, alhainen melutaso ja pitkäaikainen vakaus

Harjattomat moottorit käyttävät elektronisia ohjaimia kommutointiin, mikä poistaa fyysiset kosketuskomponentit ja nostaa energianmuunnoksen hyötysuhteen yli 85 prosenttiin. Samalla akkukapasiteetilla ne voivat saavuttaa 15–20 prosenttia pidemmän toimintasäteen kuin harjalliset moottorit.

Kitkattoman rakenteensa ansiosta laakerien voitelu on rutiinihuollossa tarpeen vain noin kahden vuoden välein, jolloin teoreettinen käyttöikä on yli 20 000 tuntia. Ohjaimen huoltokustannukset ovat kuitenkin korkeat ja muodostavat noin 15 % ajoneuvon arvosta. Huomaa, että korkeissa lämpötiloissa (esim. yli 50 °C) ylikuumenemissuoja voi vaikuttaa toimintaan.

Harjaton moottori toimii alle 45 desibelin äänenvoimakkuudella, joten se sopii erityisen hyvin tiloihin, joissa on tiukat meluntorjuntavaatimukset, kuten huippuluokan hoitokoteihin Euroopassa ja Yhdysvalloissa. Sitä käytetään myös laajalti vuokrauspalvelumarkkinoilla, kuten lentokentillä ja hotelleissa, joissa sen korkea luotettavuus auttaa alentamaan käyttökustannuksia. Lisäksi sen kevyt paino säästää lisäkustannuksia käyttäjille, jotka usein kirjaavat matkatavaransa lentokoneella.